Híreink

Robotok alkalmazásának tapasztalatai Németországban

2025. január 10. 08:14

Hogyan válnak be a drónok és robotok vészhelyzetben? Mire alkalmas a robotika a tűzoltóságnál, a tűzoltásban és a mentésben? Milyen újdonságot hoz mindez a technológia a tűz- és mentéstechnikában? Az első tanulságokról szól a Német Mentőrobotikai Központ (DRZ) munkacsoportjának folyóiratcikke.


Annak érdekében, hogy a kutatólaboratóriumokból származó robotokat alkalmassá tegyék a valós műveletekre, valósághű kültéri és beltéri tesztkörnyezeteket állítottak fel a DRZ-ben, amelyeket a kutatók és a tűzoltók rendszeres gyakorlatain teszteltek. Három helyzetet mutattak be.

 

Tűzvizsgálat Berlinben

Egy ipari csarnoktűz után Berlinben 2021 februárjában a tűz vizsgálatához, szabványos előre és lefelé néző kamerával felszerelt drónt használtak a kezdeti külső áttekintéshez és a csarnokon belüli részletes feltáráshoz. Ez utóbbinál

  • egy kis nyíláson keresztül történő be- és kilépést a nyílás felett elhelyezett második UAV-ból való kilátás segítette;
  • a fennmaradó akadályozott helyzetekből származó adatok rögzítésére egy panorámakamerát függesztettek fel egy UAV-ból a nyíláson át vezető vonalra; 
  • a csarnok ortofotója és georeferált 3D pontfelhő modellje  a WebODM fotogrammetriai szoftverrel landolás után készült.

Ebből is látható, hogy nagyon pontos technológiai ismeretekkel felvértezve lehet az első lépéseket megtenni, s majd az ebből származó gyakorlati tapasztalatokat közzétenni.

 

Árvízi helyzet áttekintése

Az árvíz során kialakult helyzet áttekintése az 2021. júliusi, erftstadti repülés során került sor. Az itt használt drónt feladata:

  • a területről élő és áttekintő képek készítése, valamint
  • az elöntés mértékének és a víz áramlási irányának rögzítése.

Ugyanígy drónt használtak

  • képek gyűjtésére  
  • georeferált ortofotó és
  • 3D pontfelhő modell létrehozásához WebODM segítségével,
  • egy kis UAV-t használtak a megsemmisült épületek és járművek ellenőrzésére.
  • A vízlefolyás meghatározásához a következő repülések 3D -s modelljét és magassági profiljait használták.

 

Tűzvizsgálat támogatása lakótelepi épülettűznél

2022. februári esseni lakótelepi tűz  után  a tűzkeletkezési ok vizsgálatának támogatására egy kis drónt használtak

  • az épület kezdeti külső áttekintéséhez és egy 3D-s modellhez, majd  
  • az épület súlyosan sérült részeinek feltárásához, különösen a felső emeleteken.

A belső szemléhez lánctalpas távirányítású járművel képeket gyűjtöttek több lakás 3D-s modelljéhez; másrészt magát a viszgálati tevékenységet is dokumentálták. Drónt használtak arra, hogy az épületen kívülről képet közvetítsen a robot működéséről.

 

Ezen tapasztalatok alapján a robotokat és azok vezérlőszoftvereit jelentősen továbbfejlesztették. Emellett kutatókból és elsősegélynyújtókból szakértői csoportok alakultak, amelyek mindegyike reálisan értékeli a robotrendszerek működési és gyakorlati alkalmasságát.

Az élvonalbeli robotikai technológia közös gyakorlatokon és valós bevetéseken történő tesztelése lehetővé teszi a kutatók számára, hogy jobban  megértsék a bevetésben résztvevők igényeit és a tűzoltók beavatkozási feltételeit. A másik oldalról a tűzoltók jobban megismerhetik a fejlett technológiákat, felmérhetik azok funkcióit, és megtanulják alkalmazni őket a bevetések során.

 

A CTIF nyomán

A DRZ tanulmánya ide kattintva érhető el.

Vissza

Ezt a hírt eddig 381 látogató olvasta.